Seit der Mitte des 13. Jahrhunderts ist auf 100 Jahre hinaus ein nach Aitrang sich benennendes Geschlecht bezeugt, das, nach der sozialen Stellung zu schließen, welche ihm durch die Einreihungsstelle in den Zeugenlisten zugeteilt wird, als Maierhofbauernfamilien des Klosters St. Mang in Aitrang zu betrachten ist und sich allmählich zum siegelfähigen Geschlecht niederen Adels entwickelt hat.

Ortolf von Aitrang wird 1255 als Probst von Füssen genannt und ist mit seinem Söhne Konrad in den Jahren 1255-65 wiederholt bezeugt und durch den Titel "Magister" ausgezeichnet; vermutlich waren es die Güter des Klosters selbst in Füssen, die er als Probst zu verwalten hatte, wohl kaum die Maierhofgüter des Hochstifts Augsburg in Füssen. Ein Heinrich von Aitrang tritt neben Gewerbetreibenden der Klosterherrschaft als Zeuge für St. Mang auf. Enkel Ortolfs waren wohl die Brüder Heinrich und Konrad von Aitrang, die 1299-1313 in Urkunden genannt werden; ein dritter Bruder Hermann lebte als Mönch im Kloster zu Füssen. Einer vierten Generation gehören die Brüder Hermann, Heinrich und Hans, ferner ein Konrad sowie eine Adelheid an, 1335-45 bezeugt, mit denen das Geschlecht verschwindet.

Aitrang und der südlich davon gelegene Ort Geisenried hatten seit alter Zeit zur Grundherrschaft das Kloster Mang in Füssen. Die Klostertradition führte den Erwerb dieses Besitzes auf Pippin`sche Schenkung zurück.

Schon unter Friedrich II. wurde durch Sonderverpfändung der vogteilichen Befugnisse über den Klosterbesitz zu Aitrang und Geisenried eine eigene Reichsvogtei Aitrang gebildet. Der erste Reichsvogt war Graf Ulrich von Ulten in Tirol, der als Sohn der Irmengard von Ursin-Ronsberg Teilerbe der Markgrafen von Ronsberg wurde und insbesondere die Herrschaft Ronsberg und die Burg Kemnat übernommen hatte.

Nach dem Tode des Grafen im Jahre 1253 verpfändete Konrad die Vogtei über Aitrang und Geisenried an Bartholomäus von Waal; vermutlich schon vorher, vor seinem Aufbruch nach Italien im Oktober 1251, als er durch zahlreiche Belehnungen und Verpfändungen die Mittel zur Herrschaft aufzubringen suchte, hatte er auch die Vogtei über des Klosters Besitz in Sachsenried, Hohenfurch und Dienhausen als Pfand dem Heinrich von Lechsberg und seinen Söhnen hingegeben.

Das Stift Kempten mochte auf den Besitz der Reichsvogtei Aitrang großen Wert legen, da es in derselben Grafschaftsrechte ausübte und durch Erwerbung der Vogtei seine Hoheitsrechte konsolidieren konnte.

Im Bauernkrieg hielten sich die Reichsvogteier und das benachbarte Hattenhofen ihren Herrschaften gegenüber untadelig. Nur dem Terrorismus weichend, schlossen sie sich zum Scheine den Aufständischen an. Sie mußten gleichwohl schwer leiden.

Die Zugehörden der Reichsvogtei Aitrang waren: Aitrang mit Binnings, Gerwangs, Münzenried und St. Alban, ferner Umwangs; diese Orte bildeten die "untere Vogtei". Zur "oberen Vogtei" gehörten: Geisenried mit Engratsried, ferner jenseits der Wertach unter Kriminalhoheit des Hochstiftes Augsburg die Orte Ennenhofen, Kippach, Wimberg, Klosterhof, Kaufmanns und Ofen.

Die Landeshoheit übte Kempten durch das Pflegamt Thingau aus; in den kleinen Orten rechts der Wertach besaß Kempten das Recht der Steuer und Mannschaft, das Hochstift Augsburg (Pflegamt Oberdorf) dagegen die hohe, forstliche und landgerichtliche Obrigkeit.

Bis zur Gemeindegebietsreform zum 01. Mai 1978 war Huttenwang seit 1818 mit den Weilern Neuenried, Umwangs und Wolfholz eine selbständige Gemeinde. Der Weiler Wenglingen, früher Gemeinde Apfeltrang, wurde auf Wunsch der Einwohner zum 01. Januar 1982 in die Gemeinde Aitrang eingegliedert.

Zum 01. September 1972 wurde der Grundschulverband Aitrang/Ruderatshofen gegründet. In Aitrang wurde 1990 ein neues Schulgebäude errichtet, in dem die Grundschulklassen 1 bis 4 unterrichtet werden. Die Gemeinde gehört den Schulverbänden Biessenhofen und Friesenried an. Die Hauptschüler aus Aitrang werden in Biessenhofen, die der ehemaligen Gemeinde Huttenwang in Friesenried unterrichtet.

1993 konnte ein 3-gruppiger Kindergarten eröffnet werden. Dieser befindet sich in unmittelbarer Nähe zur Schule. In 3 Vormittagsgruppen sind bis zu 72 Kinder untergebracht.

Über 85 % der Einwohner sind katholischer Konfession. Seit 1962 wird auch die Pfarrei St. Johannes in Huttenwang durch den jeweiligen Aitranger Pfarrer betreut. In der Pfarrkirche St. Ulrich in Aitrang wurde 1977 eine neue Orgel installiert.

Nach mehrjährigen Renovierungs- und Restaurierungsarbeiten konnten 1995 die Rosinakapelle in Wenglingen und 1997 die Magnuskapelle in Neuenried feierlich geweiht werden.

Einen wichtigen Beitrag für das kulturelle Leben in der Gemeinde leisten die beiden Musikkapellen . Für über 200 Jahre musikalische Tätigkeit wurde der Musikkapelle Aitrang 1979 die "Pro-Musica-Plakette" verliehen, die Musikkapelle Huttenwang besteht schon seit über 70 Jahren.

Der 1925 gegründete Turn- und Sportverein errichtete 1974 mit viel Eigenleistung eine neue Turnhalle und 1979 eine Freisportanlage mit mittlerweile 3 Tennisplätzen, 2 Asphaltkegelbahnen sowie einem Rasenspielfeld. Seit 1980 nimmt der FC Huttenwang am Punktspielbetrieb für Fußballvereine teil.

Mehr als 20 Vereine und Vereinigungen tragen zu einem regen Dorfgeschehen bei. Langjährige Tradition haben die Schützenvereine "Eintracht" in Huttenwang und "Almarausch" in Aitrang. Die Almarauschschützen feiern im Jahr 1999 ihr 125-jähriges Bestehen. Anläßlich dieses Jubiläumes wird das Gauschützenfest in Aitrang stattfinden. Ihr 90 jähriges Vereinsbestehen konnten die Huttenwanger Eintrachtschützen 1996 feiern.

Den Feuerschutz in der Gemeinde übernehmen die Wehren aus Aitrang und Huttenwang. Insgesamt 125 Freiwillige leisten ehrenamtlichen Dienst. Die Aitranger Wehr wurde 1871, die Huttenwanger 1881 gegründet.